2008年10月，该同志在一次志愿活动过程中认识了脑瘫患者蓉蓉，经过了解得知，蓉蓉是先天性的脑瘫患者，父母为了给她看病，跑了北京、上海等许多大医院，但是病情不见好转，也花去了家里的所有积蓄。父母白天要外出上班，无人照料她，无奈之下只好送她去永宁中心敬老院。在敬老院里，全部是老人，年龄的代沟使得没有共同的话题可交流。从那次以后他每周（学院每月组织一次）都去敬老院看望蓉蓉，省吃俭用将积攒下来的生活费买点蓉蓉喜欢吃的零食给蓉蓉带过去，拆开外包装让蓉蓉边吃边听他讲外面发生的事情，小至学校发生的趣事，大到国家发生的大事，他都一一详细的讲给蓉蓉听，他这么做只是想让蓉蓉对生活充满向往，更加的坚强。随着时间的推移，他们俩义结兄妹。由于蓉蓉行动不便，冬天寒冷不能出房间，一个冬季都要在屋子里度过。夏天天热，容易出汗，为了使蓉蓉能舒服点，他每次去看蓉蓉的第一件事就是帮她洗头发，这时也就是蓉蓉最享受的时刻了，每次推着蓉蓉散步时，蓉蓉都很高兴，因为她觉得自己在敬老院里并不孤单了。2010年5月，他参加了工作，在青铜峡市上班，由于工作繁忙加上空间上的距离，去敬老院看望蓉蓉的次数不得已减少了。他有时乘着去银川出差的机会，速速办完事以后前往永宁中心敬老院看望蓉蓉；在对话中得知蓉蓉心情不好时一看到自己心情就会好起来，鉴于此，他给蓉蓉录制了一段他演小品的滑稽视频，虽然那段视频蓉蓉看了好多遍，但还是一直在看。从2008年开始到现在，8年的时间，8年的坚持，有泪水、有欢乐，无声的行动见证了一段没有血缘关系的兄妹情。用他自己的话说，是因为蓉蓉不幸让他为之行动，更是因为蓉蓉的坚强让他感动到现在。2013年9月他的感人事迹被发现后进入了中国好人的评选行列。自从田刚卫助人为乐的事迹被媒体广泛宣传后，他的这一善举得到了公司领导和同事的一致认可，在公司内部进行了宣传正能量，影响身边人的宣讲活动。因此在田刚卫的带动下，他所在的公司有一部分人也愿意走上帮助别人，快乐自己的这条道路上。田刚卫作为泰益欣公司的团委书记，在贺兰县团委的指导下成立了青年志愿者服务大队，通过号召组织把一部分心地善良、有爱心的青年职工召集在一起，通过活动影响身边人，通过帮扶传递正能量。